公開リソースの案内

DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset

Franka Pandaロボットアームの実環境での遠隔操作による物体操作デモンストレーションを集めたデータセット。

提供元

DROID project（複数大学・研究機関）

分野

工学・人工物 > 機械・ロボット

利用条件

未確認

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