公開リソースの案内

SiT Dataset: Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset for Social Navigation Robots

ロボット搭載カメラ・LiDAR等で収集した、人とロボットが相互作用する混雑環境の歩行者軌跡・検出注釈データセット。

提供元

Hanyang University SPA Laboratory

分野

工学・人工物 > 機械・ロボット

利用条件

非商用なら使える

ライセンス

CC BY-NC-SA 4.0（配布フォーム記載；リポジトリREADMEはCC BY-NC-ND 4.0）

公開されている資料でも、自由に再利用できるとは限りません。最新の利用条件は配布元でご確認ください。