公開リソースの案内

SiT Dataset: Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset for Social Navigation Robots

混雑環境を移動するロボットから取得した歩行者の軌跡、センサー、2D/3Dアノテーションを含むデータセットです。

提供元

SPA Laboratory, Hanyang University

分野

社会・経済 > 都市・交通

利用条件

非商用なら使える

ライセンス

CC BY-NC-ND 4.0（データセット）／Apache License 2.0（コード）

公開されている資料でも、自由に再利用できるとは限りません。最新の利用条件は配布元でご確認ください。